[PSoC6]-003_PSoC6, Arduino Library安裝及第一個專案

  [PSoC6]-003_PSoC6, Arduino Library安裝

上一篇已經完成Arduino IDE的環境設置，接下來也是像Arduino的開發流程一樣，先從安裝Library、參考並修改範例程式，這可以讓不熟悉的開發者，可以快速切入開發板的開發。

我們先使用開發板上面的60G雷達功能，雷達晶片型號是BGT60TR13C

這裡先直接安裝Infineon提供的library，在Arduino IDE左側的Library的對話框中，搜尋關鍵字，搜尋關鍵字BGT，則可以直接安裝XENSIV BGT60TR13C Radar Sensor的Library，

安裝完成後，我們先執行XENSIV BGT60TR13C Radar Sensor中的Distance_measure，距離量測功能。

以下是部分的程式內容，因為目前我們的開發板就是預設的CY8CKIT-062S2-AI，所以腳位定義及內容是不需要再額外修改，應該就能運行了。按上方的箭頭，將程式燒錄到CY8CKIT-062S2-AI開發板中。

程式燒錄完成後，可以開啟序列埠監視器，記得要將Baud Rate改成115200，如此就可以看到目前偵測到的物體距離了，如果沒有反應，可以按一下板子上的reset按紐 (SW1)或是重新插拔一次板子即可。