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2023年2月5日星期日

2023年1月28日星期六

[MSP430]-005_按鈕控制

分析程式結構與語法，

1. 在“ // ”之後的程式或文字，編譯程式會自動略過這些內容，不會成為程式的一部分，所以可以用來作為程式的註解或是說明，日後可以快速地了解程式內容。要注意的是，這只是將一行的程式或是文字作為註解，當第二行也要成為註解文字，則在第二行也要打上“ // ”。

2. “ /* ”及“ */ ”這兩個符號有別於“ // ”，是可以將整段文字或是程式作為註解，編譯程式會自動略過這些內容。

const int butonPin = PUSH2;

將PUSH2定義為buttonPin，這是將MSP-EXP430G2這張開發板板左下角的按鈕(板上印刷為S2)命名為buttonPin。這個PUSH2是一個特殊的名稱，特指板上的P1.3這個腳位，所以PUSH2這個名稱就不能再用了喔。

const int ledPin = GREEN_LED;

將GREEN_LED定義為ledPin，這是將板上綠色的LED燈定義成ledPin這個名稱。GREEN_LED是一個特殊的名稱，特指板上的P1.6這個腳位，所以GREEN_LED這個名稱就不能再用了喔。

int buttonState = 0;

這裡命名一個資料結構為int的變數buttonStatus(按鈕狀態)，且將此變數的初始值設為0。

void setup (){

pinMode (ledPin, OUTPUT);

pinMode (buttonPin, INPUT_PULLUP);

}

void setup () { }，這段程式是固定寫法，也就是將一開機要設定參數寫在這個大括號中，也就是說這個大括號中的指令只會執行一次，除非再重開MSP430開發板一次。在這個大括號裡面有兩條指令：

pinMode(ledPin, OUTPUT); 這可以解讀成將ledPin這個腳位的腳位模式pinMode定義為輸出OUTPUT。

pinMode (buttonPin, INPUT_PULLUP); 這可以解讀成將buttonPin這個腳位的腳位模式pinMode定義為上拉形式的輸入(INPUT_PULLUP)。

void loop (){

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonStat == HIGH) {

digitalWrite (ledPin, HIGH);

}

else {

digitalWrite (ledPin, LOW);

}

void loop () {} 這段程式是固定寫法，當執行完前面的void setup(){}之後就會執行此段程式，且如同它的名稱一樣，此段程式會一直執行，就像是一個迴圈(loop)一樣。

buttonState = digitalRead (buttonPin); 可以解讀成用數位讀取(digitalRead)的方式來讀取buttonPin這個腳位的狀態，並將此狀態存入變數buttonState中。

if (buttonState == HIGH) {

digitalWrite (ledPin, HIGH);

}

這裡新學到一個語法，就是if的判斷式，小括號中的buttonState == HIGH，是判斷條件，如果符合這個條件，就會執行大括號中的指令digitalWritw(ledPin, HIGH)。如果不符合判斷條件，就會跳到else並執行其大括號的指令。

這段程式的意思是如果butonState(按鈕狀態)是HIGH(高電位)，則將ledPin這個腳位寫成HIGH(高電位)，ledPin如果是高電位，則這個綠色的LED燈就會亮。(由[MSP430-004]的實驗中知道當內建的LED腳位為高電位時，則LED會被點亮)。

在此說明，因為之前有一條指令pinMode (buttonPin, INPUT_PULLUP); ，這是先將buttonPin設定成高電位，所以鬆開按鈕(不按下)的時候，是屬於高電位的狀態。

10.

else {

digitalWrite (ledPin, LOW);

}

else之後執行的指令，可以想成與前面 if 的指令相反，也就是說剛剛 if 內的指令是，如果按鈕沒被按下，則LED會被點亮。else內的指令就表示如果按鈕被按下，則LED會熄滅。

程式分析完，可以上傳程式到MSP430開發板中，看看結果囉。

2022年12月11日星期日

[MSP430]-004_點亮板上的LED燈

要注意MSP-EXP430G2與MSP-EXP430G2ET，這兩個個開發板非常相似。主要差異在於

Board: MSP-EXP430G2

IDE: energia

開始寫程式時，要先選擇開發板的型號。

選擇“工具” >>>“開發板”>>>“MSP-EXPG2 w/MSP430G2553”

另外還要更新程式的版本到1.07版，不然上傳程式碼的時候會出錯喔。選擇“工具” >>>“開發板”>>>“開發版管理員”

進入開發板管理員中，點選1.07版，並選擇安裝，如此就完成版本更新了。

選擇序列埠

剛開始學寫程式，當還不熟悉語法及環境時，從模仿並解讀現有的程式一定是比較快的方式。Energia也有內建範例程式，這些範例程式可以幫助初學者快速的熟悉程式寫法。現在就先開啟內建的Bilnk程式，並試著分析這個程式的寫法。

先看一下程式結構，

2. “ /* ”及“ */ ”這兩個符號有別於“ // ”，是可以將整段文字或是程式作為註解，編譯程式會自動略過這些內容。

#define LED RED_LED

將RED_LED定義為LED，這是將板上紅色的LED燈定義成LED這個名稱。MSP-EXP430G2這張開發板板上有紅綠兩個LED燈，所以RED_LED就是一個特殊的名稱，特指板上的P1.0這個腳位，所以RED_LED這個名稱就不能再用了喔。

#define LED GREEN_LED

將GREEN_LED定義為LED，這是將板上綠色的LED燈定義成LED這個名稱。與前面的RED_LED相同，GREEN_LED也是一個特殊的名稱，特指板上的P1.6這個腳位，所以GREEN_LED這個名稱就不能再用了喔。

void setup (){

pinMode (LED, OUTPUT);

}

void setup () { }，這段程式是固定寫法，也就是將一開機要設定參數寫在這個大括號中，也就是說這個大括號中的指令只會執行一次，除非再重開MSP430開發板一次。在這個大括號裡面有條指令pinMode(LED, OUTPUT); 這可以解讀成將LED這個腳位的腳位模式pinMode定義為輸出OUTPUT。這裡要先補充一個電子知識，要用MSP430或是其他微處理器的腳位來點亮LED，要先將該腳位定義成“輸出”模式，這樣這個腳位才能輸出電壓及電流，這樣外接的電子零件才能動作。

void loop() {

digitalWrite (LED, HIGH);

delay (1000);

digitalWrite (LED, LOW);

delay (1000);

}

digitalWrite (LED, HIGH); 可以解讀成用數位寫入(digitalWrite)的方式將LED這個腳位寫入HIGH的電位。依照MSP-EXP430G2開發板的電路圖，紅色LED燈的陽極端(A)接在P1.0，陰極端(K)接在ground，所以當P1.0的輸出電壓為高電壓，則在LED形成順偏，則這個LED燈就會亮起來了。

delay (1000); 可以解讀成用延遲(delay)1000毫秒。

digitalWrite (LED, LOW); 可以解讀成用數位寫入(digitalWrite)的方式將LED這個腳位寫入LOW的電位，即0V。如此這個LED就無法形成順偏，也就是熄滅的狀態。

要注意#define LED RED_LED及#define LED GREEN_LED這兩條指令，RED_LED及GREEN_LED這兩個LED燈都定義成LED這個名稱，觀察程式的順序，是先將RED_LED定義成LED，再將GREEN_LED定義成LED，所以最後LED會是GREEN_LED，而不是RED_LED，所以執行digitalWrite (LED, HIGH)這條指令時，只會亮起綠色的LED燈。

可以預測這個程式的結果應該是綠色的LED亮一秒，滅一秒，接著亮一秒，滅一秒，如此循環。

上傳程式碼到MSP-EXP430G2