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2026年4月18日星期六

[PSoC6]-003_PSoC6, Arduino Library安裝及第一個專案

[PSoC6]-003_PSoC6, Arduino Library安裝

上一篇已經完成Arduino IDE的環境設置，接下來也是像Arduino的開發流程一樣，先從安裝Library、參考並修改範例程式，這可以讓不熟悉的開發者，可以快速切入開發板的開發。

我們先使用開發板上面的60G雷達功能，雷達晶片型號是BGT60TR13C

這裡先直接安裝Infineon提供的library，在Arduino IDE左側的Library的對話框中，搜尋關鍵字，搜尋關鍵字BGT，則可以直接安裝XENSIV BGT60TR13C Radar Sensor的Library，

安裝完成後，我們先執行XENSIV BGT60TR13C Radar Sensor中的Distance_measure，距離量測功能。

以下是部分的程式內容，因為目前我們的開發板就是預設的CY8CKIT-062S2-AI，所以腳位定義及內容是不需要再額外修改，應該就能運行了。按上方的箭頭，將程式燒錄到CY8CKIT-062S2-AI開發板中。

程式燒錄完成後，可以開啟序列埠監視器，記得要將Baud Rate改成115200，如此就可以看到目前偵測到的物體距離了，如果沒有反應，可以按一下板子上的reset按紐 (SW1)或是重新插拔一次板子即可。

2026年4月11日星期六

[PSoC6]-002_PSoC6開發版選擇及Arduino IDE開發環境

[PSoC6]-002_PSoC6開發版選擇及入門

開發PSoC6專案，通常會使用Infineon自家推出的整合開發環境(IDE)工具-ModusToolBox，但我實際使用起來發現這對於大多數使用Arduino習慣的人來說，真的很不習慣，所以我想先多做一個入門課，也就是先不用Infineon的ModusToolBox，而是先使用Arduino IDE來開發PSoC6，以減低入門門檻。

以下資料多是從Infineon的官網中獲得，只是我由自己的親身使用經驗，再整理一次資料，方便大家學習。

這次選擇的開發版是目前比較新的CY8CKIT-062S2-AI，他不只尺寸小巧，同時結合了60G雷達、麥克風、壓力感測器及6軸感測器，可以很快地和目前最流行的AI和ML結合，快速地完成傳案應用及開發。以下只是簡易圖片，正多詳細資料可以在上Infineon官網查詢。

接著馬上進入正題，將PSoC6的整合軟體安裝在Arduino IDE上面，先預設大家都有使用過Arduino IDE，這裡安裝目前最新的Arduino IDE 2.3.8版本。

第一步：指定開發板管理員網址。步驟如下：

檔案 > 喜好設定。

進入後點選設定的頁籤，選擇其他開發版管理員網址的按鈕。

進入管理員網址後，貼上https://github.com/Infineon/arduino-core-

psoc6/releases/latest/download/package_psoc6_index.json

並按下確定。

第二步：安裝開發板管理員。步驟如下：選擇左側的開發版圖示，在搜尋對話框中，搜尋PSOC6，並點選安裝即可。

第三步：接上CY8CKIT-062S2-AI開發板下端的接口，並在Arduino IDE介面中選擇開發板。步驟如下：

在原本的開發板中，選擇其他開發板及連接埠的選項，

開發板選擇CY8CKIT-062S-AI，並選擇對應的連接埠，按下確定後，即可顯示正確的板子型號號，如果顯示無法找到開發板的提示訊息，可以重新開啟Arduino IDE，再重做一次以上步驟即可可解決。

也可以用以下方式，選擇正確的開發板型號及連接埠。

選定完開發板之後，我們可以和使用Arduino的板子一樣，可以先從內建的範例中了解程式應用並修改成自己的程式，這樣開發的速度就會快了許多。

如此，Arduino IDE即可開發這片PSoC6的開發板了，Arduino IDE可以支援基本的語法，如GPIO、Stream、UART、SPI、I2C等功能，下一回則可以正式進入功能的開發了。

參考資料：

https://arduino-core-psoc6.readthedocs.io/en/latest/installation-instructions.html

2026年4月10日星期五

[PSoC6]-001_PSoC6介紹

一般學習微處理器，是由早期的8051系列，進展到近十年來深受大眾喜愛的的Arduino系列，如果要做更高階的專案開發，則會選用STM系列的微處理器，除此還有便宜又好用的ESP32系列，級大廠TI的MSP430系列，總之種類真的是非常多樣。

最近在研究雷達相關的研究，如微動偵測、手勢判斷及五體追蹤的應用，發現Infineon除了有雷達相關的產品，其搭配的微處理器多使用自家的PSOC6處理器，相比於STM、ESP32及Arduino系列MCU的教學資源真的少了許多，但做雷達專案開發時，比較方便是直接使用Infineon自家的API及Library，這樣可以節省許多開發時間，的有鑑於網路上關於PSOC6的相關的教學資料較少，所以藉由紀錄自己開發專案及使用PSOC的過程希望提供給有興趣的玩家更多的資訊。

PSOC 6 是一款由Infineon所開發的低功耗、雙核心、具安全機制的微控制器。
其的特點大致是：
   雙核心架構：Cortex-M4 + Cortex-M0+
   適合低功耗電池裝置
   內建 Flash / SRAM
   有安全功能，例如 secure boot、key storage、firmware update
   類比與數位周邊很多
   很適合觸控、感測器、IoT、智慧家電等應用。

PSOC 6的型號也非常多種類

2025年3月2日星期日

[ATtiny85]-003_ATtiny85 單晶片的開發環境設定 (single ATtiny85 chip in Arduino IDE)

如果拿到以下的ATtiny85單晶片和可以拆卸拆卸晶片的開發板，就不能使用之前的方式，如果直接插電腦，電腦會認不到這個USB裝置，即使安裝了USB的驅動程式也依樣不能使用。

2025年2月19日星期三

[ATtiny85]-002_ATtiny85 DigisPark開發環境 (ATtiny85 Digispark in Arduino IDE)

[ATtiny85]-002_ATtiny85 DigisPark, Arduino IDE開發環境 (ATtiny85 Digispark in Arduino IDE)

雖然Arduino UNO使用起來很方便，但有時得專案很小，所以使用Arduino UNO就會顯得大材小用了，而且體積及價格也不是最佳方案，所以找了ATtiny85作為小專案的控制器就顯得非常合適。我們同樣使用Arduino IDE來作為ATtiny85 Digispark的開發環境，雖然網路上有許多教學，但是我試了好一陣子還是不能成功，最後整理出一個成功的方式，讓大家可以更容易地使用ATtiny85 Digispark及進行專案。

步驟一：安裝驅動程式